使用激光雷达进行扫描周边环境，建立环境地图并在此基础上实现室内移动机器人导航；

使用视觉技术如摄像头侦测周边环境，建立环境地图并在此基础上实现室内移动机器人导航；

使用SLAM（及时定位和地图构建）技术来构建环境地图；