我们的智能机器人由于经常做反复扭曲的动作，时间一长电缆就会处于扭曲状态不能复位。

而且电缆长期暴露在空气中，受到氧化、紫外线、化学腐蚀等影响，会大大降低电缆的寿命。我们寻求好的方法来提高智能机器人电缆的抗扭曲性能和延长寿命。