发那科系统是国内使用很广泛的进口数控系统,其系统与外围IO之间是通过IO-LINK协议来通讯的,发那科原装的IO模块价格很高,我们想读取其通讯协议,并生产出相应的IO模块并与系统能正常通讯工作。求高手相助，报酬面议